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发行公司债券通常需要遵循以下步骤:股份有限公司或有限责任公司由董事会制订发行方案,股东大会作出决议。国有独资公司由国家授权投资的机构或部门作出决定。向国务院授权的部门提交申请文件,包括公司登记证明、公司章程、债券募集办法、资产评估报告和验资