需要设立监事的公司类型主要包括以下几种：
有限责任公司
一般情况下，有限责任公司需要设立监事会，并且监事会成员不得少于三人。对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
股份有限公司
股份有限公司同样需要设立监事会，其成员也不得少于三人。
一人有限责任公司
一人有限责任公司也需要设立监事。虽然《公司法》没有明确规定一人有限责任公司必须设立监事会，但由于一人有限责任公司只有一个股东，因此需要设立监事来履行监督职责。
国有独资公司
国有独资公司的监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于1/3。
建议
规模较大的有限责任公司：为保障股东权益和公司治理规范，规模较大的有限责任公司应当设立监事会。
涉及公众利益和社会影响较大的公司：设立监事有助于增强公司运作的透明度和合规性。
股权结构复杂的有限责任公司：设立监事可以平衡各方利益，防止内部人控制和不当行为。
一人有限责任公司：尽管《公司法》没有明确规定，但为了确保监督机制的健全，建议设立监事。
综上所述，需要设立监事的公司主要包括规模较大的有限责任公司、涉及公众利益和社会影响较大的公司、股权结构复杂的有限责任公司以及一人有限责任公司。对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可以设立一至二名监事，不设监事会。
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