货车年检可以延期的期限是不超过 30天。根据《机动车登记规定》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。如果货车到了年审时间并且超过三十日未审，就属于是脱审，要罚款200元，扣3分。因此，建议车主在车辆年检到期前至少提前30天进行年审，以确保车辆合法上路并避免不必要的罚款和扣分。
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