预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。
在未完全实现自动驾驶的前提下，建议任何情况下，都不要使用碰撞预测系统替代正常的制动操作。在任何情况下，PCS仅作为制动辅助系统工作。该系统在超过一定的条件下，并不会完全防止碰撞，仅会加大制动力度，并不会替代制动操作，其最大的作用是碰撞预警警示（车辆会有蜂鸣警示音）。因此不应过度依赖该系统，否则可能引发事故，从而导致严重后果。
中文名：预碰撞安全系统(PCS) 简 称：PCS
系统简介
若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。
系统原理
雷克萨斯车型配备的PCS预碰撞系统由毫米级微波雷达，众多传感器及电子控制单元（ECU）组成。装备在雷克萨斯车头格栅下层的微波雷达和位于内后视镜旁的摄像头共同探测前方车辆及障碍物。系统将微波雷达及传感器信息进行统一收集与运算。当系统判断有可能发生碰撞时会发出蜂鸣并显示警示信号，提醒驾驶者注意危险情况，及时躲避。
同时，VDIM处于待机状态，随时为驾驶者进行紧急避让操作提供支持。当车辆进一步接近障碍物而驾驶员未作出正确的制动或躲避反应时，系统判断碰撞不可避免，系统将在碰撞发生前提前锁紧安全带，施加制动力（如果驾驶员没有施加制动）或者加大制动力（相对于驾驶者施加的制动力）。
PCS预碰撞安全系统采用防患于未然的先进主动安全理念。充分利用碰撞前的宝贵时间，尽量避免碰撞，在碰撞不可避免时，提前做好碰撞的防护措施，最大限度的保证驾乘者安全。
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