当货车无法完成过户时，可以采取以下步骤来解决问题：
协商解决
首先尝试与卖方进行协商，了解其不愿意过户的原因。
如果是因为价格问题，可以重新商定一个双方都能接受的价格；如果是其他原因，可以尝试提供解决方案以说服对方。
法律途径
如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求原车主履行合同义务，配合办理车辆过户手续。
在诉讼过程中，可以提供购车协议、付款凭证等证据来证明自己的权益。
胜诉后，可以凭生效的判决书，到车管所申请宣告车辆行驶证、登记证、车牌作废，并单方过户该机动车。
报警处理
如果原车主涉嫌诈骗或盗窃等行为，可以报警处理。
警方介入调查后，可能会采取相应的措施来帮助解决问题。
注销登记
如果原车主已经无法联系，可以考虑向车辆管理部门申请车辆注销登记。
这样虽然无法过户，但至少可以避免车辆出现问题时牵扯到自己。
购买保险
在购买二手车时，尽量购买相应的保险，如第三者责任险、车辆损失险等。
一旦发生事故，这些保险可以在一定程度上减轻自己的损失。
挂靠公司问题
如果货车挂靠公司不给过户，可以按照合同约定处理，协商不成可以起诉。
需要变更车辆所属人的名称，并分别在两个车辆管理机关办理手续。
补办证件
如果车辆过户不了是因为证件缺失，需要原车主去将证件补全，主要是行驶证和车辆登记证书。
补办行驶证需要车主的身份证和车辆登记证书，补办车辆登记证书需要车主的身份证和行驶证。
通过以上步骤，可以尽可能地解决货车无法过户的问题。在实际操作中，建议先尝试协商，如果协商无果，再考虑法律途径。同时，购买保险和补办证件也是保障自身权益的重要措施。
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