淘宝店铺的保证金退还步骤如下：
1. 登录淘宝卖家账号，进入卖家中心。
2. 在卖家中心找到“消费者保障服务”或“客户服务”选项。
3. 选择“解冻保证金”或“申请解冻保证金”。
4. 如果满足申请条件，系统会提示是否确认解冻，点击确认即可。
5. 解冻后，保证金会退回到你的支付宝账户中。
请注意，如果店铺存在未完成的交易或纠纷，可能需要先处理这些问题才能申请解冻保证金。此外，退款金额可能会根据每笔交易扣除一定比例的违约金。
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