根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶需要满足以下条件：
驾驶证：
驾驶人应当依法取得机动车驾驶证，并按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。
行驶证：
驾驶人应随车携带与所驾车辆号牌相符的行驶证，行驶证上年度检验及货车载人等信息应无差错。
车辆检验合格标志：
车辆挡风玻璃上应贴有汽车年审标志、交通强制保险标志、环保标志（尾气检测合格）等，以证明车辆符合国家安全技术标准。
保险标志：
证明机动车所有人已经按照国家规定参加了机动车第三者责任强制保险的标识。
车辆号牌：
机动车号牌应在车前车后各装一块，且号字要清晰，与行车证上的车类、编号相符。
安全性能检查：
驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应对机动车的安全技术性能进行认真检查，确保车辆无安全隐患。
禁止行为：
严禁酒后开车、疲劳驾驶、超载、超速、违反交通规则等行为。
以上条件旨在确保道路交通的安全与秩序。
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