假释的决定通常由 中级以上人民法院作出。具体程序如下：
提出假释建议书：
执行机关（如监狱）会向中级以上人民法院提出假释建议书。
组成合议庭审理：
人民法院应当组成合议庭，对符合假释条件的犯罪分子进行审理。
裁定假释：
对于符合假释条件的犯罪分子，法院将裁定予以假释。
需要注意的是，对于被判处无期徒刑的罪犯，假释的审查应由罪犯所在的刑罚执行机构提出假释建议书，报请本省、自治区、直辖市的司法厅（局）审查同意后，再提请当地高级人民法院依法裁定。
综上所述，假释的决定法院主要是中级以上人民法院，具体程序包括提出假释建议书、组成合议庭审理和裁定假释。对于无期徒刑罪犯，还需经过司法厅（局）的审查和高级人民法院的裁定。
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