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公司在完成注册后,需要申请以下印章:公章:这是公司效力最大的印章,代表法人的权利和意志,用于对外签订合同及其他法律文件。财务章:用于公司的财务往来,如开具发票、银行转账等。法人章:代表公司法定代表人的个人印章,通常用于财务文件和公司决议上。合同章:用于签订合同时使用,以证明合同的真实性和合法性。发票