公司在完成注册后，需要申请以下印章：
公章：
这是公司效力最大的印章，代表法人的权利和意志，用于对外签订合同及其他法律文件。
财务章：
用于公司的财务往来，如开具发票、银行转账等。
法人章：
代表公司法定代表人的个人印章，通常用于财务文件和公司决议上。
合同章：
用于签订合同时使用，以证明合同的真实性和合法性。
发票专用章：
分为地税发票专用章和国税发票章，用于开具发票。
组织机构代码证章：
在办理组织机构代码证时需要使用。
税务登记证章：
用于税务申报和缴纳税款。
社保登记证章：
用于办理社保账户和相关手续。
其他专用章：
根据公司业务需要，可能还需要刻制合同专用章、业务专用章、报关专用章等。
建议在办理这些印章时，先咨询当地公安机关和相关部门，了解具体的刻章要求和流程，以确保印章的合法性和有效性。
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